Oda numarası:
4101
Laboratuvar sorumlusu:
Laboratuvar çalışanları:
Araş. Gör. Erhan Yumuk, Araş. Gör. Çağrı Güzay
Genel bilgi:
Laboratuvarda, lisans öğrencilerine yönelik olarak hazırlanmış temel kontrol yöntemlerinin uygulandığı laboratuvar dersinde de kullanılan bazı sistemler vardır. Öğrenciler ayrıca burada bitirme ödevlerini ve lisansüstü tezleri için sistemler üzerinde çalışmalar yürütürler. Bu sistemler aşağıdaki gibidir.
Laboratuvarda yapılan deneyler:
- Top-Çubuk Sistemi: Top çubuk sistemi pratikte uçakların dönüş açısını kontrolu problemine karşılık düşer. Bu sistemde amaç, topu kararlı kılabilmek için kaskat kontrol yapısı tasarımı yapmaktır.
- Kağıt Sarma Sistemi: Kağıt Sarma sistemi, endüstriyel kağıt matbaasında kullanılan sistemlerin modelidir. Bu sistemde amaç, kağıdı istenilen hızda ve gerginlikte saran ve boşaltan bir kontrolör tasarımı yapmaktır.
- Helikopter Sistemi: 3 serbestlik derecesine sahip helikopter sistemi basitleştirilmiş helikopter modelidir. Bu sistemde amaç, yükseliş(elevation) ve seyir(travel) açılarını düzenlemek ve takip etmek için kontrol sistemi tasarlamaktır.
- Aktif Süspansiyon Sistemi: Otomotiv endüstrisindeki arabaların çeyrek modelinin laboratuvar ölçeğindeki temsilidir. Bu sistemde amaç sürüş konforu, yol tutuşu gibi performans parametrelerinin iyileştirecek kontrolörü tasarlamaktır.
- Dört Rotorlu Hava Aracı: Hareket planlaması, engellerden kaçma, otonom yönlendirme gibi insansız araç uygulamaları için dönel kanatlara sahip bir modeldir.
